Robot de soudage sur rail au sol pour H-Beam Convient aux plaques de gousset, aux pièces de console, aux petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé pour les poutres principales et secondaires en H des structures en acier, les petites et moyennes unités de plaques des ponts de navires, les poteaux H-Beam des équipements, les poutres de plateformes d'équipements et autres structures.
Description du produit
Description du produit
Le robot de soudage sur rail au sol est équipé du système de soudage intelligent Friendess sans apprentissage et d'un capteur de joint à grande distance visuelle. Il peut importer directement les fichiers de modèle 3D de Tekla, SolidWorks ou UG, faire correspondre directement les paramètres du procédé de soudage, identifier automatiquement la position précise du cordon de soudure et générer le meilleur procédé de soudage optimisé pour le soudage.
L'axe de déplacement sur rail au sol augmente l'adaptabilité dans le sens de la longueur. Le robot peut se lier au rail au sol pour souder en une seule fois des joints plus longs, et la station de travail peut fonctionner des côtés gauche et droit du rail. Il est principalement utilisé pour le soudage des plaques de renfort des poutres en H, des plaques de base des poteaux, des plaques de support de pannes, des consoles et d'autres structures.
Robot
1 ou 2 ensembles de robot Zhouxiang
Source de courant de soudage en option
Aotai ou Megmeet
Système de soudage
Système de soudage sans enseignement Bochu
Scénarios applicables
Convient aux plaques de gousset, aux pièces de console, aux petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé dans les poutres principales et les poutres secondaires en H des structures en acier, les unités de plaques de petite et moyenne taille des ponts de navires, les colonnes en acier en H des équipements, les poutres de plateformes d'équipements et d'autres structures.
Vitesse de soudage
0.3-0.5m/min
Longueur du rail au sol
12 mètres (en option selon l’utilisateur)
Processus de fonctionnement du robot
Présentation du robot
Le poignet du robot adopte une structure creuse, et les avant-bras environnants ainsi que les poignets à cinq axes sont équipés de canaux de câblage intégrés. Le pistolet de soudage peut pivoter à 360° sans emmêler les câbles. Par rapport au pistolet de soudage à structure externe traditionnelle, la plage de mouvement spatial est plus grande et l'opération est plus flexible, réalisant une optimisation des performances et de l'efficacité énergétique.
Modèles de robot en option
ZXR12-2010
ZXR10W-1440-D
Nombre d’axes
6 axes
6 axes
Rayon de mouvement
2010mm
1440mm
Charge utile
12KG
10KG
Niveau de protection
J1, J2 axis IP56 (J3, J4, J5, J6 axis IP67)
J1, J2 axis IP56 (J3, J4, J5, J6 axis IP67)
Méthode d’installation
type au sol/ type sur support/ type inversé
type au sol/ type sur support/ type inversé
Capacité électrique
4.5KVA
4.5KVA
Signal d’entrée/sortie
standard 16 in/16 out 24VDC
standard 16 in/16 out 24VDC
Poids du robot
313KG
210KG
Précision de repositionnement répétée
±0.05
±0.05
CP350V laser tracker
CP350V est un capteur intelligent de suivi de joint par balayage de ligne. Il obtient les informations de contour de la section du joint de soudure grâce au balayage laser linéaire et guide le robot ou la machine de soudage pour effectuer automatiquement le soudage. Les fonctions d'acquisition d'image, de traitement et d'identification du joint de soudure sont réalisées à l'intérieur du capteur sans nécessiter d'ordinateur externe. Il présente une forte intégration et réduit le coût global du matériel du système. Résistant à l'arc électrique et aux projections, il identifie intelligemment les joints de soudure et est facile à utiliser. Il a une structure raffinée, une taille compacte, une grande accessibilité et de nombreux types. Il peut être sélectionné et utilisé selon le scénario d'application, et les paramètres les plus adaptés peuvent être personnalisés.
Système de nettoyage du pistolet
La station de nettoyage de pistolet SC220A est un dispositif de nettoyage des pistolets de soudage robotisés. Elle est utilisée pour nettoyer automatiquement le laitier de soudure du pistolet pendant le soudage robotisé, couper automatiquement le fil et protéger la buse du pistolet de soudage et la pointe de contact, prolongeant ainsi la durée de vie du pistolet et économisant des coûts. Réduire les coûts des consommables, maintenir une bonne qualité de soudage et améliorer l'efficacité du soudage. Utilisation simple et facile à employer.
Avantages des stations de nettoyage du pistolet : 1. Le temps de nettoyage du pistolet est court et la disponibilité du système est élevée. 2. Réalise automatiquement le processus de nettoyage du pistolet sans opération manuelle. 3. Évite les problèmes de qualité causés par la contamination pendant le soudage. 4. Équipée d'une aiguille de calibration TCP du robot.
Logiciel de soudage robotisé
Le logiciel peut extraire automatiquement les soudures à partir de dessins sans marquage de soudure, réduisant ainsi la charge de travail liée à l'intervention manuelle. Grâce au moteur 3D haute performance et au contrôleur du robot, les points créés automatiquement sont simulés et vérifiés afin d'éviter les collisions lors du travail réel.
Avantage
1.Prend en charge l'enseignement sans apprentissage pour divers produits tels que les panneaux sandwich, les poutres en treillis, les supports, les cloisons de pont et les supports de panneaux;
2.Il n'est pas nécessaire de marquer les soudures au stade de la conception, et la position cible du cordon de soudure peut être automatiquement extraite en important des dessins 3D;
3.Aucune intervention humaine n'est requise, le robot effectue automatiquement des actions telles que retour à zéro, transition, recherche de position, soudage, comptage et nettoyage du pistolet;
4.Aucune opération sur site n'est requise, le programme peut être généré à tout moment et en tout lieu, puis envoyé à distance au robot pour la production selon l'heure spécifiée;
5.Programmation hors ligne développée en interne, simulation 1:1 des mouvements du robot, évite à l'avance les interférences du robot et prévient les collisions;
6.La technologie du jumeau numérique peut afficher en temps réel la trajectoire du robot sur site, la tension de soudage, le courant, la vitesse et d'autres informations de production.