Robot de soudage sur rail au sol

Robot de soudage de rails au sol pour poutre en H Convient pour les goussets, les pièces en encorbellement, les petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé pour les poutres principales et secondaires en H des structures en acier, les unités de plaques de petite et moyenne taille des ponts de navires, les colonnes en H des équipements, les poutres des plates-formes des équipements et d'autres structures.
Description du produit

Description du produit

Le robot de soudage sur rail est équipé du système de soudage intelligent sans apprentissage Friendess et d'un détecteur de joint à grande distance. Il peut importer directement les fichiers de modèles 3D Tekla, SolidWorks ou UG, adapter directement les paramètres du procédé de soudage, identifier automatiquement la position précise de la soudure et générer le procédé de soudage optimal.

L'axe de déplacement sur rail au sol améliore l'adaptabilité longitudinale. Le robot peut se connecter au rail au sol pour souder des cordons plus longs à la fois, et le poste de travail peut travailler à gauche et à droite du rail. Il est principalement utilisé pour le soudage de plaques de nervures de poutres en H, de semelles de poteaux, de plaques de support de pannes, de corbeaux et d'autres structures.

Robot1 ou 2 séries de robots Zhouxiang
Source de courant de soudage en optionAotai ou Megmeet  ;
Système de soudageSystème de soudage sans apprentissage Bochu
Scénarios applicablesConvient pour les plaques de gousset, les pièces de corbeau, les petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé dans les poutres principales en forme de H et
poutres secondaires de structures en acier, unités de plaques de petite et moyenne taille de ponts de navires, colonnes d'équipement en acier en forme de H,
poutres de plate-forme d'équipement et autres structures.
Vitesse de soudage0,3-0,5 m/min
Longueur du rail de masse12 mètres (en option selon l'utilisateur)

Processus de fonctionnement du robot


Présentation du robot

Le poignet du robot adopte une structure creuse, et les avant-bras et les poignets à cinq axes qui l'entourent sont équipés de canaux de câblage intégrés. Le pistolet de soudage peut pivoter à 360° sans emmêler les fils. Comparé à un pistolet de soudage traditionnel à structure externe, la plage de mouvement est plus large et le fonctionnement plus flexible, ce qui optimise les performances et l'efficacité énergétique.

Modèles de robots en optionZXR12-2010ZXR10W-1440-D
Nombre d'axes6 axes6 axes
Rayon de déplacement2010mm1440mm
Charge utile12KG10KG
Niveau de protectionJ1, J2 axe IP56 (J3, J4, J5, J6 axe IP67)J1, J2 axe IP56 (J3, J4, J5, J6 axe IP67)
Méthode d'installationtype de support au sol/type de support/type de support à l'enverstype de support au sol/type de support/type de support à l'envers
Capacité de puissance4.5KVA4.5KVA
Signal d'entrée/sortiestandard 16 entrées/16 sorties 24VDCstandard 16 entrées/16 sorties 24VDC
Poids du robot313KG210KG
Précision du positionnement répété±0.05±0.05
Laser tracker CP350V
Le CP350V est un capteur de cordon de soudure intelligent à balayage linéaire. Il obtient les informations de contour du cordon de soudure grâce à un balayage laser linéaire et guide le robot ou la machine à souder pour terminer automatiquement la soudure. L'acquisition, le traitement et l'identification des images sont réalisés directement à l'intérieur du capteur, sans ordinateur externe. Son haut niveau d'intégration réduit le coût matériel global du système. Résistant à la lumière de l'arc et aux projections, il identifie intelligemment les cordons de soudure et est facile à utiliser. Sa structure est élégante, sa taille compacte, sa grande accessibilité et sa grande variété de modèles le rendent adapté à chaque application et personnalisable.

Système de nettoyage des armes à feu

La station de nettoyage de pistolets SC220A est un appareil conçu pour nettoyer les pistolets de soudage robotisés. Elle permet de nettoyer automatiquement les scories de soudage du pistolet pendant le soudage robotisé, de couper automatiquement les fils et de protéger la buse et le tube contact, prolongeant ainsi sa durée de vie et réalisant des économies. Elle réduit les coûts des consommables, maintient une bonne qualité de soudage et améliore l'efficacité du soudage. Son fonctionnement est simple et facile à utiliser.

Avantages des stations de nettoyage de pistolets : 1. Le temps de nettoyage du pistolet est court et la disponibilité du système est élevée. 2. Terminez automatiquement le processus de nettoyage du pistolet sans opération manuelle. 3. Évitez les problèmes de qualité causés par la contamination pendant le soudage. 4. Équipé d'une aiguille d'étalonnage TCP robotisée.

Logiciel de soudage robotisé

Le logiciel peut extraire automatiquement les soudures des plans sans marquage, réduisant ainsi la charge de travail manuelle. Grâce au moteur 3D hautes performances et au contrôleur robot, les points créés automatiquement sont simulés et vérifiés afin d'éviter les collisions lors du travail réel.


Avantage

1. Prend en charge l'enseignement gratuit pour divers produits tels que les panneaux sandwich, les poutres en treillis, les supports, les cloisons de pont et les supports de panneaux ;
2. Il n'est pas nécessaire de marquer les soudures au stade de la conception, et la position de soudure cible peut être automatiquement extraite en important des dessins 3D ;
3. Aucune intervention humaine n'est requise, le robot effectue automatiquement des actions telles que le retour à zéro, la transition, la recherche de position, le soudage, le comptage et le nettoyage du pistolet ;
4. Aucune opération sur site n'est requise, le programme peut être généré à tout moment et en tout lieu, et envoyé à distance au robot pour la production selon l'heure spécifiée ;
5. Programmation hors ligne auto-développée, simulation 1:1 des mouvements du robot, évite les interférences du robot à l'avance et évite les collisions ;

6. La technologie jumelle numérique peut afficher la trajectoire du robot sur site, la tension de soudage, le courant, la vitesse et d'autres informations de production en temps réel.


Processus d'exploitation du logiciel

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