La grenailleuse est un type d'équipement de grenaillage qui est utilisé pour nettoyer la surface des pièces de soudure de structures en acier, de l'acier de type H, des plaques et d'autres profils. Elle peut éliminer les taches de rouille, les écailles de rouille, les scories de soudure sur la surface de la pièce, ainsi que les contraintes de soudure, afin d'éliminer les contraintes et d'améliorer la qualité de la laque de surface et la résistance à la pourriture de la structure en acier et de l'acier.